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行星減速機(jī)適合哪些職業(yè)?
在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的使用中,跟著伺服電機(jī)技能的開(kāi)展,轉(zhuǎn)速?gòu)母吲ぞ孛芏鹊礁吖β拭芏壬仙?000rpm以上。跟著轉(zhuǎn)速的進(jìn)步,伺服電機(jī)的功率密度大大進(jìn)步。這意味著伺服電機(jī)與減速機(jī)匹配的決定性要素主要是從使用需求和本錢(qián)的視點(diǎn)來(lái)考慮。但是,什么樣的使用需求有必要與伺服行星減速機(jī)匹配?
1、負(fù)荷重,精度高
當(dāng)負(fù)載需求移動(dòng)和精確定位時(shí),能夠選擇行星減速機(jī)。一般來(lái)說(shuō),航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技能、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。它們的一起特點(diǎn)是負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越伺服電機(jī)自身的扭矩。經(jīng)過(guò)行星減速機(jī)進(jìn)步伺服電機(jī)的輸出扭矩,能夠有效處理這個(gè)問(wèn)題。
2、進(jìn)步輸出扭矩
輸出力矩的提升方式,如果選用直接添加伺服電機(jī)輸出力矩的方式,則有必要選用昂貴的大功率伺服電機(jī),伺服電機(jī)還有必要具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu),添加力矩后控制電流也需求添加,此時(shí)要選用較大的驅(qū)動(dòng),功率電子元件及相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格也要添加,又會(huì)使控制系統(tǒng)的本錢(qián)大大進(jìn)步。因而,要進(jìn)步輸出力矩,可直接與行星減速機(jī)相匹配。
3、進(jìn)步設(shè)備效率
從理論上講,提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的一種方式,經(jīng)過(guò)進(jìn)步伺服電機(jī)的兩倍速度,能夠使伺服系統(tǒng)的功率密度進(jìn)步兩倍,而無(wú)需進(jìn)步控制系統(tǒng)組件如驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格,即無(wú)需添加額定的費(fèi)用。而且這種方法需求經(jīng)過(guò)行星減速機(jī)的搭配來(lái)到達(dá)進(jìn)步扭矩的意圖。因而說(shuō),高功率伺服電機(jī)的開(kāi)展有必要與使用減速機(jī)相匹配,而不是省略不使用。
在機(jī)器運(yùn)行中,有低速、高扭矩、高功率密度的場(chǎng)合要求,大部分選用行星減速機(jī)。行星減速機(jī)的根本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)能輪、行星輪、輸出行星臂架和固定內(nèi)齒環(huán)組成。行星齒輪減速機(jī)的工作原理是動(dòng)力從電機(jī)端輸入到太陽(yáng)能輪,太陽(yáng)能輪會(huì)驅(qū)動(dòng)保持在行星臂架上的行星輪,而行星輪不只會(huì)繞自己的軸旋轉(zhuǎn),還會(huì)驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心旋轉(zhuǎn)。